Admin Website UNIKOM

Tag: teknik elektro UNIKOM Bandung

  • Pemodelan Antena Setengah Lambda Terbuka Menggunakan Pengujian Detektor Plotter Antena Otomatis pada Frekuensi Siaran UHF

    Pemodelan Antena Setengah Lambda Terbuka Menggunakan Pengujian Detektor Plotter Antena Otomatis pada Frekuensi Siaran UHF

    Penulis: Muhammad Rizky Firdaus, Budi Herdiana, Rio Muhammad Iskandar

    Abstrak

    Antena dipol cukup populer dalam berbagai penelitian di bidang teknologi antena. Banyak model dan modifikasi telah dilakukan untuk mendapatkan kinerja optimal sesuai dengan bidang aplikasi. Dari sekian banyak model antena ini, ternyata tidak banyak antena jenis ini yang memiliki fungsi yang sama sebagai antena pemancar dan penerima. Oleh karena itu, tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah memodelkan antena dipol UHF setengah lambda terbuka agar dapat bekerja dengan baik pada alokasi frekuensi siaran UHF. Metode untuk mewujudkan hal ini adalah dengan menggunakan pendekatan pengujian komparatif, yang dimulai dengan mendesain model fisik antena, kemudian diuji secara otomatis oleh detektor plotter antena, hasilnya adalah visualisasi bentuk pola radiasi antena. Dari pola radiasi ini, akan terlihat luas sudut gain, daya pancar, daya terima, dan Return Loss. Berdasarkan hasil pengujian, daya pancar maksimum setiap antena adalah 121 mWatt dan daya terima adalah 97 mWatt dengan nilai rugi balik -18,78 dB pada frekuensi siaran UHF 428,5 MHz. © Fakultas Teknik, Universitas Taylor.

    Kata kunci penulis

    Antena otomatis; Siaran; Pengujian Pemodelan; UHF

    Artikel ini dapat diakses di https://www.scopus.com/pages/publications/85141701102  

  • Strategi Perencanaan Jalur Lokal yang Efisien untuk Kendaraan Otonom di Lingkungan Perkotaan Dinamis Menggunakan RRT-ACS, Templat Aturan Dua Arah, dan Ruang-Waktu Konfigurasi

    Strategi Perencanaan Jalur Lokal yang Efisien untuk Kendaraan Otonom di Lingkungan Perkotaan Dinamis Menggunakan RRT-ACS, Templat Aturan Dua Arah, dan Ruang-Waktu Konfigurasi

    Penulis: Muhammad Aria Rajasa Pohan, Jana Utama

    Abstrak

    Penelitian ini bertujuan untuk menyajikan strategi perencanaan jalur lokal yang efektif untuk Kendaraan Otonom (AV) yang beroperasi di lingkungan perkotaan yang dinamis. Metode ini menggabungkan templat aturan dua arah, ruang-waktu konfigurasi, dan algoritma RRT-ACS (hibridisasi dari rapid exploring random tree star dengan ant colony system). Penggunaan RRT-ACS mempercepat konvergensi perencanaan jalur yang layak. Kualitas jalur ditingkatkan dengan menggunakan templat aturan dua arah yang berasal dari skenario lalu lintas lingkungan perkotaan yang dinamis dan menggabungkan algoritma RRT-ACS dengan ruang-waktu konfigurasi. Teknik yang dihasilkan, RRT+BRT+CTS (RRT-ACS dengan templat aturan dua arah dan ruang-waktu konfigurasi), muncul sebagai terobosan penelitian utama. Beberapa simulasi kondisi lingkungan perkotaan yang dinamis digunakan untuk memvalidasi efektivitas RRT+BRT+CTS. Perbandingan dilakukan dengan dua algoritma perencanaan jalur yang terkenal yang digunakan dalam lingkungan perkotaan dinamis: Fast RRT dan Closed Loop RRT (CL-RRT). Hasil simulasi menunjukkan kinerja superior dari strategi yang diusulkan untuk perencanaan jalur lokal dalam lingkungan dinamis terkait kecepatan dan efisiensi untuk kendaraan otonom (AV). Akibatnya, strategi yang diusulkan merupakan pilihan yang tepat untuk mengatasi tantangan kompleks navigasi perkotaan AV. © School of Engineering, Taylor’s University.

    Kata kunci penulis

    Kendaraan jalan otonom; Templat aturan dua arah; Ruang-waktu konfigurasi; Perencanaan jalur; Algoritma RRT-ACS

    Artikel ini dapat diakses di https://www.scopus.com/pages/publications/85176544101