Admin Website UNIKOM

Tag: sistem transportasi cerdas

  • Pengaruh Teknologi Informasi pada Transportasi Publik

    Pengaruh Teknologi Informasi pada Transportasi Publik

    Penulis: Rohmawati T, Kartiwan I

    DOI: 10.1088/1757-899X/879/1/012004

    Abstrak

    Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui bagaimana kepuasan pengguna transportasi publik terhadap sistem transportasi saat ini. Perkembangan pesat teknologi komunikasi memberikan perubahan sosial dalam masyarakat, termasuk dalam moda transportasi publik. Penelitian ini menggunakan metode deskriptif dalam bentuk studi literatur, di mana populasi yang diambil dalam penelitian ini adalah pengguna transportasi publik dan pengguna layanan transportasi online. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan teknologi informasi dan komunikasi pada transportasi publik memengaruhi kenyamanan pengguna transportasi dalam hal ketepatan waktu, kenyamanan dalam berkendara, dan solusi ketika terjebak dengan kemudahan teknologi dalam pemesanan, mengetahui biaya rute, lokasi tujuan dan identifikasi pengemudi dapat memastikan keselamatan pengguna. © Diterbitkan di bawah lisensi oleh IOP Publishing Ltd.

    Artikel ini dapat diakses di https://www.scopus.com/pages/publications/85091391199 

  • Perencanaan Jalur Tingkat Lanjut untuk Mengurangi Tabrakan Depan dan Belakang pada Kendaraan Otonom Menggunakan Pemetaan dan Perencanaan yang Sadar akan Ketidakpastian

    Perencanaan Jalur Tingkat Lanjut untuk Mengurangi Tabrakan Depan dan Belakang pada Kendaraan Otonom Menggunakan Pemetaan dan Perencanaan yang Sadar akan Ketidakpastian

    Penulis: Muhammad Aria Rajasa Pohan, Jana Utama, Budi Herdiana

    Abstrak

    Kendaraan otonom (AV) menghadapi risiko keselamatan ketika pengemudi manusia berperilaku berbahaya di sekitar AV. Penelitian ini mengusulkan strategi perencanaan jalur untuk mengurangi risiko tabrakan depan dan belakang. Metode ini mengintegrasikan teknik pemetaan dan perencanaan yang sadar ketidakpastian. Pemetaan menggunakan ruang waktu konfigurasi (CTS) yang sadar ketidakpastian. Dalam CTS, ukuran batas objek dinamis beradaptasi dengan ketidakpastian geraknya. Representasi ini dikombinasikan dengan algoritma perencanaan jalur RRT-PSO dan Templat Aturan Multi. Kami menamai algoritma ini perencana jalur sadar ketidakpastian (Uncertainty-Aware Path Planner/UAPP). Sistem ini diuji dalam empat skenario simulasi. Skenario tersebut mencakup pengemudi yang berperilaku berbahaya di sekitar AV. Hasil menunjukkan bahwa UAPP mengurangi risiko tabrakan depan dan belakang. Analisis komparatif juga dilakukan. Kinerja UAPP dibandingkan dengan algoritma Fast RRT dan closed loop RRT (CL-RRT). Analisis statistik menunjukkan bahwa UAPP mencapai nilai p yang lebih rendah dalam sebagian besar kasus. Penelitian ini menunjukkan potensi strategi perencanaan jalur yang sadar akan ketidakpastian untuk kendaraan otonom. Penelitian ini berpotensi untuk mengembangkan sistem kendaraan otonom yang lebih aman. © School of Engineering, Taylor’s University.

    Kata kunci penulis

    Kendaraan otonom; Mitigasi tabrakan; Templat aturan ganda; Perencanaan jalur; Pemetaan yang sadar akan ketidakpastian

    Artikel ini dapat diakses di https://www.scopus.com/pages/publications/105002429415