Penulis: Sopian Alviana, Taufik Djatna, Shelvie Nidya Neyman, Sri Wahjuni
Abstrak
Perubahan lingkungan dalam sistem yang berubah secara dinamis memerlukan pemantauan dan pengendalian untuk memaksimalkan hasil yang diperoleh. Penelitian ini bertujuan untuk memanfaatkan proses kontrol otonom untuk sistem siber-fisik menggunakan logika fuzzy tipe 2, yang telah disempurnakan untuk mencapai hasil optimal. Kerangka kerja awal yang digunakan melibatkan pengembangan kerangka interaksi antara komponen fisik dan siber dalam kerangka sistem siber-fisik. Proses kontrol yang diimplementasikan menggunakan logika fuzzy tipe 2, yang menggabungkan nilai-nilai yang tidak pasti. Logika fuzzy tipe 2 dipilih untuk menangani perubahan nilai parameter secara efektif dalam lingkungan sistem siber-fisik yang dinamis. Hasil menunjukkan bahwa proses kontrol yang menggunakan logika fuzzy tipe 2 selama proses penyetelan sistem siber-fisik menghasilkan nilai kesalahan yang lebih kecil daripada menggunakan kontrol fuzzy tipe 1. Akurasi yang dicapai dengan logika fuzzy tipe 2 adalah 98,84% dalam proses kontrol. Kontrol otonom memainkan peran penting dalam proses pengambilan keputusan, memfasilitasi pencapaian nilai hasil optimal dalam mengendalikan lingkungan dinamis. © 2024 Taylor’s University. Semua hak dilindungi undang-undang.
Kata kunci penulis
Otonom; Kontrol; Sistem siber-fisik; Fuzzy tipe 2
Artikel ini dapat diakses di https://www.scopus.com/pages/publications/85184592428
