Penulis: Richi Dwi Agustia, Laurentyus Bryan Hermanto, Hanhan Maulana
DOI: 10.1109/INCITEST64888.2024.11121513
Abstrak
Menemukan barang-barang tertentu di dalam ruang gudang yang luas merupakan tantangan yang signifikan, terutama ketika barang-barang tersebar di berbagai bagian. Navigasi berbasis peta 2D tradisional kurang mendalam dan detail, sehingga menyebabkan inefisiensi karena pekerja menghabiskan banyak waktu untuk menavigasi dan menemukan barang di dalam gudang yang luas. Studi ini bertujuan untuk mengembangkan sistem navigasi berbasis AR menggunakan teknologi point cloud, dengan menggunakan ARCore dan Immersal SDK untuk pemetaan dan lokalisasi. ARCore digunakan untuk melacak posisi dan orientasi perangkat dalam ruang 3D, membantu pengalaman AR dengan melapisi isyarat navigasi secara real-time. SDK Immersal digunakan untuk memungkinkan pemetaan spasial dan visual, mengintegrasikan konten digital dengan lingkungan fisik melalui lokalisasi point cloud. Untuk melakukan analisis pencarian jalur, navmesh di Unity digunakan, dikombinasikan dengan algoritma interpolasi spline Catmull-Rom untuk membuat jalur navigasi yang mulus. Untuk memetakan suatu ruang, dalam hal ini, gudang, digunakan immersal mapper, di mana kamera menangkap objek di dunia nyata dalam bentuk point cloud. Setiap titik dalam point cloud mencerminkan garis lintang dan garis bujur. Point cloud ini akan disimpan dalam layanan cloud Immersal untuk digunakan dalam proses lokalisasi setelah point cloud diproses melalui perangkat lunak Unity. Hasil pengujian menunjukkan aplikasi ini secara efektif membantu navigasi, menawarkan penyesuaian lintasan yang mulus di sekitar rintangan, meskipun saat ini masih kurang kemampuan pengalihan rute ketika jalur terblokir. Pengujian efisiensi waktu mengungkapkan bahwa aplikasi ini secara signifikan mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk menemukan barang dibandingkan dengan metode manual, waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk setiap tugas secara konsisten lebih rendah pada kelompok yang menggunakan aplikasi dibandingkan dengan kelompok yang tidak menggunakannya. Secara spesifik, pengurangan waktu lebih terlihat pada tugas-tugas yang lebih memakan waktu, seperti Item 3, di mana waktu penyelesaian rata-rata menurun dari 458,75 detik tanpa aplikasi menjadi 208,25 detik dengan aplikasi. Jarak rata-rata yang ditempuh untuk semua item secara konsisten lebih rendah pada kelompok yang menggunakan aplikasi dibandingkan dengan kelompok yang tidak menggunakannya, jarak rata-rata untuk Item 3 menurun dari 151,21 meter tanpa aplikasi menjadi 69,3 meter dengan aplikasi. Uji ANOVA dilakukan untuk menunjukkan efek signifikan antara mereka yang menggunakan aplikasi dan mereka yang tidak menggunakannya. Hasilnya menunjukkan bahwa nilai p di bawah 0,05, yang secara signifikan menunjukkan bahwa aplikasi tersebut membantu mengurangi waktu dan jarak yang ditempuh saat mencari item. © 2024 IEEE.
Kata kunci penulis
Augmented reality; immersal mapper; immersal SDK; navigation mesh; pathfinding
Artikel ini dapat diakses di https://www.scopus.com/pages/publications/105015876318
