Penulis: Nizar T.N. ; Hartono R. ; Meidina D.
DOI: 10.1088/1757-899X/879/1/012103
Abstrak
Sistem navigasi jarak jauh dan jarak dekat pada kendaraan otonom merupakan hal terpenting untuk dikembangkan karena sangat kompleks dan berkaitan dengan keselamatan dalam mengemudi kendaraan otomatis. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan sistem navigasi jarak dekat untuk kendaraan otonom yang berfokus pada deteksi dan penghindaran manusia yang diimplementasikan pada prototipe kendaraan otonom. Pemrosesan citra dan algoritma pembelajaran mendalam digunakan untuk deteksi manusia dan sensor ultrasonik digunakan untuk perhitungan jarak. Pengambilan keputusan untuk sistem penghindaran manusia menggunakan algoritma Fuzzy berdasarkan posisi manusia yang terdeteksi dan jarak manusia. Sistem yang diimplementasikan memiliki tingkat keberhasilan 85,71% untuk menghindari manusia dengan jarak ideal lebih dari 2 meter. Prototipe kendaraan otonom yang telah diimplementasikan dapat diterapkan pada kendaraan nyata dengan beberapa penyesuaian pada sistem sensor dan perangkat keras, namun, sistem ini diharapkan dapat mengurangi kecelakaan lalu lintas yang disebabkan oleh kesalahan manusia. © Diterbitkan di bawah lisensi oleh IOP Publishing Ltd.
Artikel ini dapat diakses di: https://www.scopus.com/pages/publications/85091368100
